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Servo Driver

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Fonctionnalité du servomoteur EA100 Plateforme matérielle haute performance: 32bit DSP haute performance Large plage de vitesse: La vitesse maximale de la vitesse stable est de 3000 tr / min, Vitesse minimale 0.1rpm Capacité de surcharge: Le couple peut atteindre 3 fois la charge nominale La bande passante de la ......
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EA100 Servo pilote
fonctionnalité
Plate-forme matérielle haute performance: 32 bits DSP hautes performances
Large gamme de vitesse: La vitesse maximale de la vitesse stable est jusqu'à 3000rpm, Vitesse minimale 0,1rpm
Capacité de surcharge: Le couple peut atteindre 3 fois la charge nominale
Réponse dynamique élevée: La bande passante de la boucle de vitesse est jusqu'à 500Hz, et le changement de la vitesse de la charge est faible.
Haute précision de contrôle de position: L'erreur de suivi dynamique est faible, positionnement rapide à haute vitesse, pas de traînage, pas de gigue à l'arrêt
Six modes de contrôle: Mode de position de mode de vitesse Mode de couple vitesse / position Mode de commutation couple / vitesse Mode de commutation de position / mode de commutation de couple.

spécification

article

spécification

Puissance

phase / tension

Monophasé220VAC
Trois phases220VAC
Trois phases380VAC

Plage admissible de tension

Monophasé220VAC ± 10%
Trois phases220VAC ± 10%
Trois phases380VAC ± 10%

gamme de fréquence admissible

50Hz ± 5%

Refroidissement

Ventilateur

Contrôle

SVPWM, contrôle des vecteurs

Contrôle de six modes

Speedl, positionl, torquel, vitesse / position l, couple / vitesse, contrôle de position / couple.

Panneau avant

Bouton clé 5 unités, LED 5 unités

recycler

Unité de freinage intégrée et résistance, résistance de freinage externe

Mode de contrôle de position

Fréquence d'impulsions d'entrée maximale

Mode d'entrée différentielle: 500Kpps

Mode d'instruction d'impulsion

Impulsion + marque, AB impulsion orthogonale, CW / CCW

Mode de contrôle d'instruction

Instruction d'impulsion externe / instruction de registre interne

Lissage d'instruction

Filtre de lissage passe-bas

Rapport d'engrenage électronique

Rapport d'engrenage électronique: N / M fois (1/50 <200)><= ""="" style="marge: 0px; remplissage: 0px; style de liste: aucun;">
N: 1 ~ 32767, M: 1 ~ 32767

Précision de position

± 1 impulsion

Mode de contrôle de vitesse

Entrée d'instruction analogique

Taux de tension

-10 V ~ 10 V

Impédance d'entrée

10 KΩ

Modèle de contrôle de vitesse

1: 3000

Méthode de contrôle d'instruction

Instruction de simulation externe / instruction de registre interne

Lissage d'instruction

Filtre passe-bas et courbe S

Limite de couple

Paramétrage ou entrée analogique

bande passante

Max450Hz

Vitesse d'étalonnage de la vitesse

1 tour / min

Mode de contrôle du couple

Entrée d'instruction analogique

Taux de tension

-10 V ~ 10 V

Impédance d'entrée

10 KΩ

la constante de temps

200μs

Mode de contrôle d'instruction

Instruction de simulation externe / instruction de registre interne

précision

± 5% (précision actuelle)

Entrée et sortie numériques

contribution

Démarrage, réinitialisation des défauts, compensation de comptage des impulsions de position, sélection de la direction de vitesse, transfert multiposition en position / vitesse, déclenchement de commande interne, commutation de mode de contrôle, interdiction d'impulsion, interdiction de marche avant, marche avant et déplacement de point négatif.

sortie

Préparation de servo, sortie de frein, sortie de rotation du moteur, signal de vitesse zéro, approche de la vitesse, arrivée de la vitesse, proximité de l'emplacement, arrivée de la position, limite de couple, limite de vitesse, sortie d'avertissement, sortie de défaut.

Fonction de protection

Matériel

Surtension, sous-tension, survitesse, surchauffe, surcharge, survitesse, défaillance de l'encodeur, etc.

Logiciel

L'erreur de position est trop importante, erreur EEPROM et ainsi de suite.

Fonction de suivi des données d'alarme

Enregistrer 4 ensembles d'enregistrements d'alarme historiques et des données connexes

la communication

RS232 / RS485


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